Bin Picking

Système Picking Vision


Les systèmes de Picking Vision sont des solutions robotique guidée par la vision (VGR) pour les applications de Picking et de Bin Picking, qui vous permettent de prélever des pièces sur un tapis roulant, un conteneur ou une palette.

Pour cela, ils utilisent un système de vision qui reconnaît et localise les pièces et un système robotique pour l'extraction et la relocalisation ultérieure de celles-ci.

Quels sont les avantages des robots dotés de systèmes de vision?

  • Liberté
  • Versatilité
  • Précision
  • Ils n'ont pas besoin de stations de positionnement
  • La vision reconnaît et localise la position des objets dans l'espace, leur orientation et leurs dimensions.
  • Effectue le calcul des trajectoires et le mouvement des axes en évitant les collisions.

De quoi a besoin le système de Picking Vision ?

Pour vous donner la meilleure solution, nous devons connaître les éléments suivants :

  • Point de collecte,mesures intérieures et extérieures du tapis roulant, de la caisse, du conteneur et de la palette.  
  • Type de pièces : 1 en 1/structurées, aléatoires/désordonnées, n° de références, mesures, poids.
  • Temps de cycle : celui que vous souhaitez avoir.
  • Place, Endroit et position finale de la pièce
  • Calcul des trajectoires, optionnel

Chez Bcnvision, nous avons inclus les caractéristiques et les exigences les plus importantes des applications de Bin Picking afin de vous offrir la meilleure solution, adaptée à vos besoins et à vos possibilités financières.

Consultez nos systèmes Picking Vision dans le bas de la page.

 

Pick Vision 2D est idéal pour un pick & place sur tapis roulant ou un Bin Picking dans un conteneur structuré d'une référence dont la hauteur de la pièce ne varie pas.

Types d'application de Picking :

  • Pick & Place sur tapis roulant simple
  • Bin Picking dans conteneur structuré

Pick Vision 3D est idéal pour un pick & place sur tapis roulant d'une même référence présentant des variations de position et donc de hauteur.

Types d'application de Picking :

  • Pick & Place sur tapis roulant 3D

Pallet Vision est spécialement conçu pour dépalettiser les caisses et les sacs.

Types d'application de Picking :

  • Dépalettisation

Bin Picking Vision est conçu pour résoudre les applications de Pick & Place sur tapis roulant de manière chaotique ou les applications de Bin Picking dans des conteneurs semi-structurés ou chaotiques, avec une seule référence.

Type d'application de Picking :

  • Pick & Place sur tapis roulant complexe
  • Bin Picking semi-structuré/simple (1 réf., 1 conteneur)

PRO Bin Picking réalise des applications de Random Bin Picking dans un conteneur, avec la possibilité de travailler avec plusieurs conteneurs et références placés de manière chaotique.

Type d'application

  • Bin Picking semi-structuré
  • Random

Integrator Picking Vision s'adresse exclusivement aux intégrateurs de solutions clé en main et il est doté de son propre calcul de trajectoire, le cas échéant.

Type d'application de Picking :

  • Pick & Place sur tapis roulant complexe
  • Bin Picking semi-structuré/Random

 
 

Documentation commerciale

Documentation technique