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Extracción de cajas o bultos de un palé mediante un robot guiado por visión artificial 3D.
La cámara 3D realiza un escaneo del contenido del palé y transfiere el escaneo a un conjunto de datos de textura 3D.
De esta forma el conjunto de datos no se ve influenciado por las condiciones de luz y permite una reconstrucción 3D ideal para el despaletizado.