Bin Picking-Picking Vision
Sistema Picking Vision
Los sistemas Picking Vision son soluciones de robótica guiada por visión (VGR) para aplicaciones de Picking y Bin Picking que permiten coger piezas de una cinta, contenedor o palet.
Para ello utilizan un sistema de visión que reconoce y la localiza las piezas y un sistema robótico para la extracción y posterior reubicación de estas.
¿Cuáles son las ventajas de tener robots con sistemas de visión?
- Libertad
- Versatilidad
- Precisión
- No necesitan estaciones de posicionamiento
- La visión reconoce y localiza la posición de objetos en el espacio, su orientación y dimensiones.
- Realiza el cálculo de trayectorias y el movimiento de los ejes evitando colisiones.
¿Qué Picking Vision necesita?
Para darle la mejor solución necesitamos saber:
- Punto de recogida, medidas interiores y exteriores de: cinta, caja, contenedor, palet.
- Tipo de piezas : De 1 en 1 / estructuradas, aleatorias / desordenadas, ¿Nº referencias?, medidas, peso.
- Tiempo de ciclo, ¿Qué tiempo de ciclo quiere tener?
- Place, posición final de la pieza
- Cálculo de trayectorias, opcional
En Bcnvision hemos englobado las características y requerimientos más importantes de las aplicaciones Bin Picking para ofrecerle la mejor solución, ajustada a sus necesidades y a su bolsillo.
Consulta más abajo los sistemas Picking Vision.
Pick Vision 2D es ideal para un pick & place en cinta o un Bin Picking en contenedor estructurado de una referencia en la que la altura de la pieza no varía.
Tipos de Aplicación Picking:
- Pick & Place Cinta simple
- Bin picking contenedor estructurado
Pick Vision 3D es ideal para un pick & place en cinta de una misma referencia con variaciones en la posición y con ello en altura.
Tipos de aplicación Picking:
- Pick & Place en cinta 3D
Pallet Vision está diseñado especialmente para el despaletizado de cajas y sacos.
Tipos de aplicación Picking:
- Despaletizado
Bin Picking Vision está ideado para solventar aplicaciones de Pick & Place en cinta de forma caótica o aplicaciones de Bin Picking en contenedor semiestructurado o caótico, con una sola referencia.
Tipo de aplicación Picking:
- Pick & Place en cinta complejo
- Bin Picking semiestructurado/ sencillo (1Ref., 1contendor)
PRO Bin Picking realiza aplicaciones de Random Bin Picking en contenedor, con posibilidad de trabajar con varios contenedores y referencias colocadas de forma caótica.
Tipo de aplicación
- Bin Picking semiestructurado
- Random
Integrator Picking Vision está confeccionado exclusivamente para Integradores de soluciones llave en mano, con su propio cálculo de trayectorias, en el caso que sea necesario.
Tipo de aplicación Picking:
- Pick & Place en cinta complejo
- Bin Picking semiestructurado/ Random
