Bin Picking: Sistema robótico guiado por visión 3D

La solución Bin Picking es un sistema robótico guiado por visión que permite localizar y extraer piezas dispuestas aleatoriamente en contenedores o palets. Utiliza un sistema de visión (hardware y software) para el reconocimiento y la localización de las piezas y un sistema robótico para la recogida automática y posterior reubicación de las mismas.

Las aplicaciones Bin Picking integran un sistema de visión artificial para el guiado del robot, capaz de detectar las piezas en entornos desordenados y comunica al robot la posición 3D exacta de las piezas, su orientación y sus dimensiones. El sistema determina qué piezas son manipulables para extraerlas con precisión y el robot realiza la recogida de las piezas sin colisiones en un entorno como palets o contenedores.

Para desarrollar aplicaciones Bin Picking se deben tener en cuenta ciertas consideraciones: 

• Características de la pieza: Dimensiones, peso, tipología, etc.
• Dimensiones del contenedor o palet: Las medidas internas del contenedor.
• Campo de visión: El sistema determina el campo de visión donde se encuentran las piezas.
• Tiempo de ciclo: Adquisición de la imagen, matching, picking y place de la pieza.
• Tipo de robot.
• Tipo, tolerancia y diseño de la garra del robot: La elección adecuada de la garra supone un porcentaje muy elevado del éxito de la solución.

Beneficios de una aplicación Bin Picking 

• • Aumento de la productividad, gracias a posibles mejoras en los tiempos de ciclo y reducción de interrupciones.

• • Sistemas de carga y descarga automática sin interrupciones (24/7/365).

• • Recogida de piezas complejas incluso en entornos desordenados sin problemas de colisiones.

• • Soluciones de fácil integración en entornos colaborativos.

• • Reducción de accidentes laborales de los operarios en cuanto al manejo de piezas pesadas y peligrosas.
  • Rápido retorno de inversión.

¿Por qué elegir a Bcnvision para su solución Bin Picking?

1- En Bcnvision hemos englobado las características y requerimientos más importantes de las aplicaciones Bin Picking para ofrecerle la mejor solución, ajustada a sus necesidades y a su bolsillo. Consulta nuestra serie de solucione PICKING VISION.

2- Si es necesario, calculamos toda la trayectoria no solo la coordenada de recogida. Nuestras soluciones Bin Picking permiten al robot trabajar no sólo con la coordenada de recogida sino con los datos de toda la trayectoria, lo que ¡evita de manera fiable las colisiones!

3-Ofrecemos asesoramiento y soporte en las diferentes áreas estratégicas no solo en la localización de la pieza mediante visión artificial. 

4-Soluciones compatibles con interfaces de comunicación estándar para las principales marcas de robots. 

5-Realizamos simulaciones y prototipos.