Random Bin Picking
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Random Bin Picking







¿Qué es un sistema Bin Picking?

Los sistemas Bin Picking son soluciones de robótica guiada por visión (VGR) que permiten seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor o palet.

Utilizan un sistema de visión para el reconocimiento y la localización de las piezas y un sistema robótico para la extracción y posterior reubicación de las mismas.

sistema binpicking para industria 4.0
sistema binpicking para industria 4.0

Existen diferentes factores que hay que estudiar y tener en cuenta a la hora de desarrollar aplicaciones de Bin Picking:

● Geometría y caracteristicas superficiales de las piezas.
● Dimensiones del palet o contenedor.
● Tiempo de ciclo necesario.
● Campo de visión
● Tipo de Robot
● Tipo, tolerancia y diseño de la garra del robot.

► Solución Moonflower para Bin Picking

Moonflower, es la solución de Robot Random Bin Picking de la empresa Euclid Labs que distribuye en exclusiva Bcnvision. La pieza puede venir en cualquier posición dentro del contenedor, utiliza diferentes sensores dependiendo de la aplicación y viene con subprogramas de robots para manejar el proceso.

El usuario puede cargar una nueva pieza como archivo 2D o 3D (dxf, stl, step). Cada producción tiene diferentes necesidades y se ha desarrollado varias versiones de aplicación 3D para lograr los mejores resultados entre el tiempo de ciclo, la precisión, el volumen, los costes y la flexibilidad.



Moonflower Red:

  • Utilizado para piezas metálicas mezcladas aleatoriamente en un palet o en una caja.
  • Envía la posición de la coordenada.
  • El sistema puede recoger las piezas para fines de embalaje y paletización, o máquinas de carga para su posterior proceso.
  • Zona de trabajo normal.


Moonflower Blue:

  • Utilizado para la recogida aleatoria de piezas apiladas o mezcladas en una caja o en un palet con la máxima precisión de agarre, se utiliza mayormente para componentes de automoción.
  • Sistema compuesto por una cámara Photoneo, la cual construye la imagen 3D. Se pueden definir varias posiciones de agarre.
  • Para cada ciclo de recojo de piezas, una trayectoria completa es calculada por el software de Moonflower. Si un objetivo es alcanzable sin colisiones, se envía el robot.

Moonflower White:

  • Utilizado para la recogida aleatoria de piezas grandes con forma simple.
  • Es una solución económica que utiliza que utiliza Microsoft Kinect o a una cámara TOF.
  • Moonflower White comparte con la mayoría de sistemas precisos todas las funciones relacionadas con el modelado del robot y las piezas, planificación de la trayectoria, la prevención de colisiones y la estrategia del picking.
  • Moonflower White ha realizado con éxito: Desapilar bolsas de cemento, cargar las piezas del calentador de agua en las líneas de soldadura, paletizar cajas, alimentar las máquinas textiles con carretes de hilo, etc.


Moonflower Purple:


  • Utilizada para la recogida de piezas rectangulares o de revolución.
  • La definición al robot para recoger la pieza se puede realizar con un archivo DXF.
  • Moonflower Purple fusiona la información de un Microsoft Kinect y una cámara 2D para localizar correctamente las piezas.
  • Se ha utilizado para cargar los sistemas antes de una línea de estampación en caliente o para alimentar a los centros de torneado.
  • Un solo robot puede manejar múltiples cajas y por lo general alimenta dos máquinas.