Visión artificial para máquina de monedas en automático.

Enginyeria Teknics realizó una máquina para preparar colecciones de monedas en automática conjuntamente con BCNVISION que realizó el diseño, instalación y programación de los sistemas de visión que eran necesarios para el funcionamiento de la máquina.

El sistema de visión diseñado para esta aplicación está formado por un total de 6 cámaras de visión Cognex, distribuidas en 4 estaciones.

En la primera estación las monedas caen por unos vibradores. En este caso, se requiere que las monedas lleguen al siguiente proceso en posición “cruz”. Para garantizar la correcta posición de las monedas se instala una cámara IS5600 que detecta las monedas en posición “cara” y las devuelve al vibrador, evitando así errores en las siguientes fases.  El tiempo de adquisición y envíos de datos al PLC es de 20 ms.

Además en esta estación se utiliza otra cámara IS5600 que verifica que el modelo de moneda sea correcto y da la coordenada necesaria al robot para que éste pueda colocar la moneda en la posición correcta dentro del blíster. Toda la comunicación con el sistema se realiza por profinet.

Debido a la alta cadencia de la máquina se instaló una estación en paralelo con las mismas característica y el robot va alternando la recogida de pieza para optimizar al máximo tiempo de ciclo.

La estación 3 controla la correcta posición de las monedas dentro del blíster antes de que sea sellado. De este modo evitamos la rotura de los diodos de soldadura, si alguna de las moneda queda en la zona de soldadura.

La estación 4 verifica con una precisión de +/- 1 grado la posición final de las monedas en el blíster.

La aplicación es un sistema flexible 300×300 mm que permite preparar colecciones de monedas diferentes de forma automática.

Para más información puede contactar con info@bcnvision.es

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