Aplicaciones Pick&Place: Una alianza consolidada entre la visión artificial y la robótica
La utilización de sistemas de visión artificial para el guiado de robots es una solución muy extendida en el sector industrial gracias a su efectividad y a sus múltiples aplicaciones.
Este tipo de soluciones pueden ir desde las consolidadas aplicaciones Pick&Place (recogida y posicionamiento automatizado de piezas), pasando por sistemas de inspección con visión a bordo del robot o avanzados sistemas Bin picking para la recogida de piezas en entornos totalmente desordenados.
En este caso vamos a centrarnos en las aplicaciones de recogida y posicionamiento automatizado de piezas también conocidas como aplicaciones Pick&Place. Estas aplicaciones están formadas normalmente por un sistema de visión artificial y un robot.
En estos casos el sistema de visión se encarga de localizar cada una de las piezas (en un espacio delimitado) y enviar al robot los datos de orientación y posicionamiento de cada una de ellas para su posterior recogida evitando así tener que forzar que todas las piezas vengan exactamente en la misma posición.
Esta casuística, piezas que llegan con diferentes orientaciones, se presenta en muchos procesos y las soluciones Pick&Place evitan tener que invertir en sistemas de posicionamiento antes de la recogida.
Pero ¿Cuáles son las claves de una aplicación Pick&Place?
El éxito de una aplicación Pick&Place depende en gran medida del correcto reconocimiento del objeto o pieza a recoger y del software de visión.
Para identificar correctamente el objeto a recoger es imprescindible acertar en la elección del equipo de visión. La resolución y las prestaciones necesarias están relacionadas con el tipo de pieza, material, área de trabajo…
Enmarcado dentro del sistema de visión también es especialmente importante el sistema de iluminación escogido. Es bastante usual utilizar sistemas de iluminación Backlight ya que permiten tener un buen marcaje de la silueta y una buena precisión en los bordes.
Una vez detectada la pieza con claridad, es posible extraer los datos de orientación y posición para enviar al robot y que este sepa dónde y cómo debe realizar la recogida.
Pero ¿Qué pasa si hay piezas muy juntas? ¿Se puede realizar la recogida? ¿Puede haber colisiones?
En este sentido la elección de un software de visión robusto y potente es esencial.
A nivel de software existen herramientas de seguridad que permiten seleccionar solo aquellas piezas sin riesgos de colisiones. Los parámetros de estas herramientas son configurables según las características de las piezas y la garra del robot e incluso permiten configurar el punto de recogida de las piezas para evitar las colisiones.
En cualquier caso, hay que puntualizar que las aplicaciones Pick&Place están pensadas para entornos en los que las piezas no vienen superpuestas ni amontonadas, en ese caso sería conveniente una solución más avanzada como Bin Picking.
La elección de la garra y el modelo del robot determinarán también en gran medida la precisión y la velocidad de la aplicación.
Cabe destacar que en muchos casos se aprovecha la recogida de la pieza por el robot para realizar algún tipo de control de calidad mediante visión artificial como la verificación de medidas, la presencia/ausencia de algún agujero o componente, la detección de caras…
Beneficios que nos ofrecen las aplicaciones Pick&Place
- Realizan tareas repetitivas con gran precisión sin necesidad que las piezas vengan perfectamente colocadas.
- Aumento de la producción, el robot puede operar 24/7, los 365 días del año.
- Reduce costes de mano de obra.
- Ideales para piezas pequeñas o muy pesadas.
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