Bin Picking

Sistema Picking Vision


Los sistemas Picking Vision son soluciones de robótica guiada por visión (VGR) para aplicaciones de Picking y Bin Picking que permiten coger piezas de una cinta, contenedor o palet.

Para ello utilizan un sistema de visión que reconoce y la localiza las piezas y un sistema robótico para la extracción y posterior reubicación de estas.

¿Cuáles son las ventajas de tener robots con sistemas de visión?

  • Libertad
  • Versatilidad
  • Precisión
  • No necesitan estaciones de posicionamiento
  • La visión reconoce y localiza la posición de objetos en el espacio, su orientación y dimensiones.
  • Realiza el cálculo de trayectorias y el movimiento de los ejes evitando colisiones.

¿Qué Picking Vision necesita?

Para darle la mejor solución necesitamos saber:

  • Punto de recogida, medidas interiores y exteriores de: cinta, caja, contenedor, palet. 
  • Tipo de piezas : De 1 en 1 / estructuradas, aleatorias / desordenadas, ¿Nº referencias?, medidas, peso.
  • Tiempo de ciclo, ¿Qué tiempo de ciclo quiere tener?
  • Place, posición final de la pieza
  • Cálculo de trayectorias, opcional

En Bcnvision hemos englobado las características y requerimientos más importantes de las aplicaciones Bin Picking para ofrecerle la mejor solución, ajustada a sus necesidades y a su bolsillo.

Consulta más abajo los sistemas Picking Vision. 

 

Pick Vision 2D es ideal para un pick & place en cinta o un Bin Picking en contenedor estructurado de una referencia en la que la altura de la pieza no varía.

Tipos de Aplicación Picking:

  • Pick & Place Cinta simple
  • Bin picking contenedor estructurado

Pick Vision 3D es ideal para un pick & place en cinta de una misma referencia con variaciones en la posición y con ello en altura.

Tipos de aplicación Picking:

  • Pick & Place en cinta 3D

Pallet Vision está diseñado especialmente para el despaletizado de cajas y sacos.

Tipos de aplicación Picking:

  • Despaletizado

Bin Picking Vision está ideado para solventar aplicaciones de Pick & Place en cinta de forma caótica o aplicaciones de Bin Picking en contenedor semiestructurado o caótico, con una sola referencia.

Tipo de aplicación Picking:

  • Pick & Place en cinta complejo
  • Bin Picking semiestructurado/ sencillo (1Ref., 1contendor)

PRO Bin Picking realiza aplicaciones de Random Bin Picking en contenedor, con posibilidad de trabajar con varios contenedores y referencias colocadas de forma caótica.

Tipo de aplicación

  • Bin Picking semiestructurado
  • Random

Integrator Picking Vision está confeccionado exclusivamente para Integradores de soluciones llave en mano, con su propio cálculo de trayectorias, en el caso que sea necesario.

Tipo de aplicación Picking:

  • Pick & Place en cinta complejo
  • Bin Picking semiestructurado/ Random

 
 

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