Visión artificial Robótica
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Sector robótica



► Visión artificial para el sector de la robótica

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Picking 2D de piezas metálicas mediante visión artificial y Flex Feeder

El sistema picking está formada por un robot Stäubli y una cámara cenital IS7200 de Cognex que proporciona las coordenadas necesarias al robot para la correcta recogida de piezas. Se caracteriza por un sistema de alimentación flexible que permite la dosificación de diferentes tipos de piezas.


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Localizador 3D para guiado de robots

Pick-it™ localizador 3D universal de Intermodalics para aplicaciones de picking 3D. Es capaz de comunicar a cualquier robot la posición 3D exacta de los productos, su orientación y sus dimensiones para que el robot pueda realizar la recogida del producto sin problemas.


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Pick&Place de envases de plástico

Robot guiado por visión artificial para la recogida y colocación de envases de plástico.

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Verificación multiple de componentes

Control de poros sobre soldadura y verificación múltiple de componentes mediante una cámara cognex 5100 a bordo de un robot

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Aplicación 3D para la verificación de componentes y control dimensional de caja de baterías para vehículos eléctricos

El sistema utiliza un robot con láseres a bordo para escanear la pieza. En cada escaneo el robot informa de los parámetros de posición, orientación y velocidad del recorrido. El sistema está equipado con dos cabezales en contraposición que permiten eliminar las oclusiones que se producen con un sistema de cabezal único. En la aplicación se controlan 150 componentes configurables y sus posiciones respecto a 6 planos de referencia diferentes.
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Despaletizado de llantas mediante robot

El sistema está formado por varios focos y una cámara suspendida a 9 metro de altura. El guiado del robot se basa en la imagen cenital que captura la cámara y que permite obtener las coordenadas de cada una de las piezas para su correcto despaletizado.

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Pick&Place de tornillos

Demostración Pick & Place de tornillos mediante robot guiado por visión artificial.

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Dataman 200

Bcnvision ha instalado un lector Cognex Dataman 200 para leer códigos Datamatrix DPM (Direct Part Mark) en un centro de herramientas para maquinaria. El lector va posicionado en una caja extraíble en el robot, de manera que se guarda cuando no se utiliza de forma que no pueda ser dañado durante la manipulación. Gracias a la lectura del Datamatrix en cada una de las herramientas, el robot es capaz de seleccionar la herramienta necesaria dependiendo de la funcionalidad requerida en cualquier momento del proceso de manipulación.

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Bin picking con colaboración Robot YuMi ABB

La aplicación Bin picking comunica al robot la posición 3D exacta de los productos, su orientación y sus dimensiones para que el robot pueda realizar la recogida del producto sin problemas.

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